对于一个小型飞行机器人来说,飞行需要消耗很多能量,是个很累的工作。不过来自哈佛大学的研究人员发明了一种可以让机器人小憩的方法——即通过静电吸附,让机器人可以在飞行过程中附着在任何能够和静电起反应的平面(包括木质、玻璃、甚至树叶等)上。
在《科学》杂志上发布的研究报告中,研究人员指出,栖息功能,让昆虫大小的机器人有了更持久的飞行能力,可用于交通管控或者搜索救援。
这种昆虫大小的机器人名叫RoboBee,形似蜜蜂,于2013年首次亮相,重量仅0.08克(比美国的一份钱硬币轻31倍)。其翼展为3厘米,两只翅膀能够像昆虫一样振动,振动频率为120Hz。
此前,RoboBee需要借助微型脚架才能着陆,也就意味着只能停留在物体表面上方。如今,在静电技术的帮助下,在物体下方停歇的梦想已经实现。
对于小型飞行机器人来说,这种小憩技能不容小觑,尤其在长时间作业中,该技能的价值更为明显。因为电力供应不足,一架小型四旋翼很难连续飞行超过20分钟,但如果可以在飞行期间,停歇一会,效果就完全不同了。
静电片置于RoboBee顶部,通过类似于耳塞的聚氨酯垫片与机器人连接,整体看起来有点像橡胶飞镖。这种设计让机器人无需与附着物表面保持直线平行,存在弯曲或者一定角度的差异,也能实现吸附。此外,静电功能可以随时开启或者关闭,所以机器人无需为了防止被意外吸附,而小心翼翼的行进。
虽然已经取得了突破,RoboBee距离技术成熟还差的很远——用于产生静电的电源和用于用于引导飞行的计算机技术都还没有整合到机器人中,目前这些只能借助电线来实现。此外,RoboBee很容易受到干扰,“一个人从附近跑过,都会影响到它的飞行。”哈佛大学的研究人员说,现阶段需要为机器人提前设置好飞行数据,不然飞的太快产生气流,也会影响飞行。“就目前来说,飞近天花板都是个挑战。”
该团队负责人Wood表示,距离机器人广泛使用,还有五到十年。
相关文章:真丝会产生静电吗?
(责任编辑:小紫) |